#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int n;
double r,x,y;

struct slog{
    int idx;
    double x,y;
    bool ostaje=true;
} niz[100005];

vector <int> res;

double razdaljina(int x1, int y1, int x2, int y2){
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}

//void RES(){
//    for(int i=1;i<=n;i++){
//        if(niz[i].ostaje){
//            for(int j=1;j<=n;j++){
//                if(j!=i and razdaljina(niz[i].x,niz[j].x,niz[i].y,niz[j].y)<2*r) niz[j].ostaje=false;
//            }
//        }
//    }
//}

int main(){

    freopen("mars.in", "r", stdin);
    freopen("mars.out", "w", stdout);

    scanf("%d %lf", &n, &r);

    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%lf %lf", &x, &y);
        niz[i].x=x;
        niz[i].y=y;
        niz[i].idx=i;
    }


    //RES();

    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(niz[i].ostaje){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                if(j!=i and razdaljina(niz[i].x,niz[j].x,niz[i].y,niz[j].y)<2.0*r) niz[j].ostaje=false;
            }
        }
    }

    for(int i=1;i<=n;i++) if(niz[i].ostaje) res.push_back(niz[i].idx);

    sort(res.begin(),res.end());
    int vs=res.size();
    printf("%d\n", vs);
    for(int i=0;i<vs;i++) printf("%d ", res[i]);
    printf("\n");

return 0;
}